旋流井全自動(dòng)撈渣無(wú)人行車(chē)

  撈渣無(wú)人行車(chē)系統可實(shí)現旋流井的抓渣無(wú)人化，采用先進(jìn)的機器視覺(jué)、5G網(wǎng)絡(luò )，解決人員工作強度問(wèn)題，遍歷整個(gè)作業(yè)區，提高了抓渣效率。

  1)實(shí)時(shí)檢測行車(chē)吊鉤三維位置，監控行車(chē)運行工作狀態(tài)；

  2)視覺(jué)在線(xiàn)跟蹤吊鉤狀態(tài)，實(shí)時(shí)判斷吊鉤落鉤位置，從而控制系統遍歷整個(gè)旋流井；

  3)在行車(chē)上顯示作業(yè)指令，并監控作業(yè)指令的執行情況；

  4)禁吊區域避讓是根據作業(yè)指令的目標位置及當前行車(chē)所處的位置并結合庫場(chǎng)垛位數，自動(dòng)計算行車(chē)走行的優(yōu)路徑完成禁吊區的避讓。

  5)無(wú)人行車(chē)按照“雙信號雙檢測雙校正”的雙保險原則進(jìn)行設計，具有自動(dòng)巡航、整車(chē)集控、遠程監控、天地互通、視頻聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)糾偏、安全路徑等功能，實(shí)現“無(wú)人操作、有人監控”

  遠程控制天車(chē)整個(gè)系統由遠程操控系統（含視頻監控、控制搖桿等）+5G網(wǎng)絡(luò )+天車(chē)（含5G設備、PLC、高清攝像頭等）三部分組成。通過(guò)在天車(chē)端進(jìn)行機電技術(shù)升級改造、部署5G設備，利用5G網(wǎng)絡(luò )打通了天車(chē)和遠程操控系統之間的通信鏈路，讓操作人員在舒適的辦公室內就能完成對天車(chē)的各項操控，實(shí)現從“藍領(lǐng)”工人到“白領(lǐng)”工人的轉變。而天車(chē)上配備的多個(gè)高清攝像頭為操作員提供了視角，保障了遠程操控的準性和實(shí)時(shí)性。

  1)在保留原地下遙控操作的基礎上，增加自動(dòng)化遠程遙控操作系統，原地下遙控操作作為應急情況下，由司機按照原操作方式緊急作業(yè)，操作人員只需要在操作系統界面簡(jiǎn)單操作即可。

  2)需解決其他幾部行車(chē)的干擾，具備自動(dòng)避障功能；

  3)系統所選設備均是專(zhuān)為適合工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境而設計的產(chǎn)品，具有很高的抗電磁干擾、防塵防水等性能，365*24小時(shí)連續運行，滿(mǎn)足其在鋼鐵中的使用；

  4)具有安全防范、自鎖及遠程操控功能。