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機器人
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高線(xiàn)輥環(huán)自動(dòng)拆卸機器人系統，可自動(dòng)完成輥環(huán)自動(dòng)定位、拆卸、安裝一系列功能。
高機器人的整個(gè)作業(yè)周期均為全自動(dòng)運行，自動(dòng)換輥環(huán)機器人主要用于輥環(huán)的更換：
1) 配備視覺(jué)系統進(jìn)行輥環(huán)總成等的位置和角度識別；
2) 專(zhuān)用工裝、液壓（氣動(dòng)）夾具以及高速電機進(jìn)行輥環(huán)自動(dòng)拆卸和安裝；
3) 移動(dòng)小車(chē)集成安裝通過(guò)第七軸、八軸的活動(dòng)，可以順序完成更換并列式輥環(huán)，可靈活適用現場(chǎng)空間布置。
1) 針對高線(xiàn)輥環(huán)更換區域環(huán)境條件設計防護裝置。具有高的低的維修率；
2) 視覺(jué)系統快速尋位，過(guò)程無(wú)需人工操作；
3) 提高現場(chǎng)安全等級，降低安全隱患，降低勞動(dòng)強度；
4) 提高輥環(huán)更換時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；
5) 模塊化設計&低維護；
6) 多重檢測保護措施，充分避免了因設備故障、人為操作等原因造成的設備損壞，降低了檢修成本，提高生產(chǎn)效率。
氣動(dòng)平衡懸臂機械手針對粗中軋機 285 輥箱裝卸輥設計，可提升效率， 減輕工人的勞動(dòng)量，是我司研發(fā)的一套輔助性工裝工具。
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